¿Ajustar el volumen a través de la línea de comandos para que aparezca la notificación de volumen?

¿Hay alguna forma de ajustar el volumen del sistema a través de la línea de comandos para que se siga mostrando la ventana emergente de volumen predeterminada (la que aparece al presionar las teclas multimedia en las computadoras portátiles).

Necesito esto para mi control remoto.
Se ejecutará usando un archivo lircrc e irexec.

Respuesta aceptada:

Instale el paquete xdotool e intente emitir

xdotool key XF86AudioLowerVolume

y

xdotool key XF86AudioRaiseVolume