¿Cómo hacer una evaluación de variables indirectas?

Estoy tratando de imprimir un valor simple para $AR1_p1 pero la variable $i no está evaluando.

for i in 1 2 3 4
do
    AR1_p1=22
    AR1_p2=23
    AR1_p3=24
    AR1_p3=25
    echo $AR1_p$i
done 

Es como concatenar dinámicamente. ¿Alguna sugerencia sobre cómo solucionar esto?.

Respuesta aceptada:

Este bucle funciona. De lo contrario, use Arrays.

$ for i in 1 2 3 4; do AR1_p1=22; AR1_p2=23; AR1_p3=24; AR1_p4=25; echo $((AR1_p$i)); done 
22
23
24
25