Con respecto a la parte maestro/esclavo de su pregunta, de la página de manual de pty(4) (a la que se hace referencia en la página de manual de openpty(3) en mi sistema):
Un pseudo terminal es un par de dispositivos de carácter, un dispositivo maestro y un dispositivo esclavo. El dispositivo esclavo proporciona a un proceso una interfaz idéntica a la descrita en tty (4). Sin embargo, mientras que todos los demás dispositivos que proporcionan la interfaz descrita en tty (4) tienen un dispositivo de hardware de algún tipo detrás de ellos, el dispositivo esclavo tiene, en cambio, otro proceso que lo manipula a través de la mitad maestra del pseudo terminal. Es decir, cualquier cosa escrita en el dispositivo maestro se entrega al dispositivo esclavo como entrada y cualquier cosa escrita en el dispositivo esclavo se presenta como entrada en el dispositivo maestro.
Las páginas man son tus amigas.
Acabo de probar los ejemplos que se encuentran en este tutorial, funcionan muy bien para mí y creo que son un punto de partida interesante para el problema.
EDITAR:El tutorial explica brevemente la función de pseudo-terminales. La explicación se hace paso a paso y va seguida de ejemplos.
El siguiente ejemplo muestra cómo crear un nuevo pseudo-terminal y fork el proceso en dos partes, una escribiendo en el maestro lado de la pseudo-terminal, la otra lectura del esclavo lado del pseudo-terminal.
#define _XOPEN_SOURCE 600
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#define __USE_BSD
#include <termios.h>
int main(void)
{
int fdm, fds, rc;
char input[150];
fdm = posix_openpt(O_RDWR);
if (fdm < 0)
{
fprintf(stderr, "Error %d on posix_openpt()\n", errno);
return 1;
}
rc = grantpt(fdm);
if (rc != 0)
{
fprintf(stderr, "Error %d on grantpt()\n", errno);
return 1;
}
rc = unlockpt(fdm);
if (rc != 0)
{
fprintf(stderr, "Error %d on unlockpt()\n", errno);
return 1;
}
// Open the slave PTY
fds = open(ptsname(fdm), O_RDWR);
printf("Virtual interface configured\n");
printf("The master side is named : %s\n", ptsname(fdm));
// Creation of a child process
if (fork())
{
// Father
// Close the slave side of the PTY
close(fds);
while (1)
{
// Operator's entry (standard input = terminal)
write(1, "Input : ", sizeof("Input : "));
rc = read(0, input, sizeof(input));
if (rc > 0)
{
// Send the input to the child process through the PTY
write(fdm, input, rc);
// Get the child's answer through the PTY
rc = read(fdm, input, sizeof(input) - 1);
if (rc > 0)
{
// Make the answer NUL terminated to display it as a string
input[rc] = '\0';
fprintf(stderr, "%s", input);
}
else
{
break;
}
}
else
{
break;
}
} // End while
}
else
{
struct termios slave_orig_term_settings; // Saved terminal settings
struct termios new_term_settings; // Current terminal settings
// Child
// Close the master side of the PTY
close(fdm);
// Save the default parameters of the slave side of the PTY
rc = tcgetattr(fds, &slave_orig_term_settings);
// Set raw mode on the slave side of the PTY
new_term_settings = slave_orig_term_settings;
cfmakeraw (&new_term_settings);
tcsetattr (fds, TCSANOW, &new_term_settings);
// The slave side of the PTY becomes the standard input and outputs of the child process
close(0); // Close standard input (current terminal)
close(1); // Close standard output (current terminal)
close(2); // Close standard error (current terminal)
dup(fds); // PTY becomes standard input (0)
dup(fds); // PTY becomes standard output (1)
dup(fds); // PTY becomes standard error (2)
while (1)
{
rc = read(fds, input, sizeof(input) - 1);
if (rc > 0)
{
// Replace the terminating \n by a NUL to display it as a string
input[rc - 1] = '\0';
printf("Child received : '%s'\n", input);
}
else
{
break;
}
} // End while
}
return 0;
} // main