Linux:copie y cree el directorio de destino si no existe

mkdir -p "$d" && cp file "$d"

(no existe tal opción para cp ).

Si ambos de los siguientes son verdaderos:

1. Está utilizando la versión GNU de cp (y no, por ejemplo, la versión para Mac), y
2. Está copiando de alguna estructura de directorio existente y solo necesita volver a crearla

entonces puedes hacer esto con el --parents bandera de cp . Desde la página de información (visible en http://www.gnu.org/software/coreutils/manual/html_node/cp-invocation.html#cp-invocation o con info cp o man cp ):

--parents
     Form the name of each destination file by appending to the target
     directory a slash and the specified name of the source file.  The
     last argument given to `cp' must be the name of an existing
     directory.  For example, the command:

          cp --parents a/b/c existing_dir

     copies the file `a/b/c' to `existing_dir/a/b/c', creating any
     missing intermediate directories.

Ejemplo:

/tmp $ mkdir foo
/tmp $ mkdir foo/foo
/tmp $ touch foo/foo/foo.txt
/tmp $ mkdir bar
/tmp $ cp --parents foo/foo/foo.txt bar
/tmp $ ls bar/foo/foo
foo.txt