/bin/true es un comando que devuelve 0 (un valor de verdad en el shell).
Su propósito es usarlo en lugares en un script de shell donde normalmente usaría un literal como "verdadero" en un lenguaje de programación, pero donde el shell solo tomará un comando para ejecutarse.
/bin/false es lo contrario que devuelve un valor distinto de cero (un valor falso en el shell).
Desde la página del manual:
true - do nothing, successfully
true returns a status 0.