EDITAR :Simplemente "ls -m " Si desea que su delimitador sea una coma
¡Ah, el poder y la sencillez!
ls -1 | tr '\n' ','
Cambia la coma ", " a lo que quieras. Ten en cuenta que esto incluye una "coma final" (para las listas que terminan con una nueva línea)
Similar a la primera opción pero omite el delimitador final
ls -1 | paste -sd "," -