Usé lo siguiente en Mac OSX.
currDate=`date +%Y%m%d`
epochDate=$(date -j -f "%Y%m%d" "${currDate}" "+%s")
date +%s
Esto funciona bien para mí en OS X Lion.
date -j -f "%Y-%m-%d" "2010-10-02" "+%s"
man date en OSX tiene este ejemplo
date -j -f "%a %b %d %T %Z %Y" "`date`" "+%s"
Que creo que hace lo que quieres.
Puedes usar esto para una fecha específica
date -j -f "%a %b %d %T %Z %Y" "Tue Sep 28 19:35:15 EDT 2010" "+%s"
O usa el formato que quieras.