en ubuntu puedes probar gnome-open.
$ gnome-abrir http://www.google.com
El de distribución más cruzada es xdg-open http://stackoverflow.com
Creo que el método más simple sería usar Python:
python -m webbrowser "http://www.example.com/"
¿Qué son los puertos? ¿Cómo verificar los puertos abiertos de Linux?