intente ejecutar:
su -c "Your command right here" -s /bin/sh username
Esto ejecutará el comando como nombre de usuario dado que tiene permisos para sudo como ese usuario.
Llamar visudo y agrega esto:
user1 ALL=(user2) NOPASSWD: /home/user2/bin/test.sh
Las rutas de comando deben ser absolutas ! Luego llame al sudo -u user2 /home/user2/bin/test.sh de un user1 caparazón. Listo.
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