Esto podría funcionar para usted:
echo '{"_id":"scheme_version","_rev":"4-cad1842a7646b4497066e09c3788e724","scheme_version":1234}' |
sed -n 's/.*"scheme_version":\([^}]*\)}/\1/p'
1234
Lo siento, no es grep , así que ignore esta solución si lo desea.
O quédese con grep y agregue:
grep -Eo "\"scheme_version\":(\w*)"| cut -d: -f2
Tendrá que usar una aserción de búsqueda para que no se incluya en la coincidencia:
grep -Po '(?<=scheme_version":)[0-9]+'