Necesitas instalar gcc-c++ paquete.
yum install gcc-c++
No sé por qué, pero simplemente cambié el nombre de mi archivo fuente COLARR.C a colarr.c y el error desapareció. Probablemente necesites esto
sudo apt-get install g++
Este problema puede ocurrir si se instalan diferentes versiones de g++ y gcc.
g++ --version
gcc --version
Si estos no dan el resultado, probablemente tenga varias versiones de gcc instaladas. Puede verificar usando:
dpkg -l | grep gcc | awk '{print $2}'
Por lo general, /usr/bin/gcc tendrá un enlace simbólico a /etc/alternatives/gcc, que también está enlazado para decir /usr/bin/gcc-4.6 o /usr/bin/gcc-4.8 (en caso de que tenga gcc-4.6, gcc-4.8 instalado.)
Al cambiar este enlace, puede hacer que gcc y g ++ se ejecuten en la misma versión y esto puede resolver su problema.