De acuerdo con la wiki de Greg Wooledge (que enlaza con el registro de cambios de bash), la sintaxis de índice negativo se agregó a bash en la versión 4.2 alfa.
Si solo quieres el último elemento
$ echo ${muh[*]: -1}
2
Si quieres junto al último elemento
$ echo ${muh[*]: -2:1}
bleh