¿Cómo usar expect con avisos opcionales?

Puede esperar varias cosas:

expect { 
    "prompt2" { 
        send "pass2"
        expect "prompt3"
        send "pass3"
    }
    "prompt3" {
        send "pass3"
    }
}

Siempre que tenga un caso que siempre se espera que tenga éxito y no incluya un exp_continue en ese caso, puede eliminar la duplicación y manejar las indicaciones opcionales fácilmente:

expect "prompt1"
send "pass1"
expect { 
    "prompt2" { 
        send "pass2"
        exp_continue
    }
    "prompt3" {
        send "pass3"
    }
}