adb:Encuentra PID desde el shell de adb

No estoy seguro si puede obtener el PID directamente, sin embargo, puede intentar lo siguiente

set `ps |grep android.process.acore`
echo $2

Esto tiene el efecto de configurar la salida del comando ps en las variables $1, $2, $3, etc. El valor PID está en $2

Las versiones de Android que comienzan con 6.0 ya incluyen pidof utilidad:

usage: pidof [-s] [-o omitpid[,omitpid...]] [NAME]...

Print the PIDs of all processes with the given names.

-s      single shot, only return one pid.
-o      omit PID(s)