Otra opción es cat los archivos a algo local:
vagrant ssh -c "sudo cat /home/vagrant/devstack/local.conf" > local.conf
Esto también debería funcionar para los archivos que requieren permisos de root (algo que el complemento Vagrant SCP no parece admitir).
Deberías leer la página del manual para scp . La sintaxis correcta es:
scp -P 2222 [email protected]:/home/vagrant/devstack/local.conf .
La P mayúscula es para "puerto". Se utilizan minúsculas para conservar los tiempos de modificación.