Comando Telnet de salida automática para volver al indicador sin intervención humana ^] salir cerrar código de salida 1

Una ligera mejora a la respuesta proporcionada por Matthew arriba que le permite usarla dentro de scripts de shell:

$ echo -e '\x1dclose\x0d' | telnet google.com 80
Connected to google.com.
Escape character is '^]'.

telnet> close
Connection closed.
$ echo $?
0