Cree un archivo dentro de /etc/sudoers.d/ Puede usar este comando
sudo nano /etc/sudoers.d/privacy
Ahora pegue esta línea en el archivo.
Defaults lecture = always
Ahora cierre Terminal/Konsole, vuelva a abrirlo e intente hacer algo con sudo.
Para restablecer una cuenta para ver la advertencia una vez más, elimine los registros sudo para ese usuario.
root> rm /var/lib/sudo/<username>/*
root> rmdir /var/lib/sudo/<username>
Para agregar a +Michael JAMES su declaración, las ubicaciones pueden variar. En Fedora,
rpm -ql sudo
Muestra un directorio llamado:
/var/db/sudo
En este directorio encontré otro directorio llamado 'conferencista' seguido de mi nombre. Eliminar mi nombre de este directorio muestra la advertencia nuevamente.
Editar:esta es una solución única para restablecer la visualización del mensaje. Por supuesto, podría usar crontab para vaciar el directorio para que el mensaje se imprima de forma más regular.