De memoria, Ctrl-G es el carácter de campana, así que creo que es por eso que funcionó el segundo. Pero la pantalla puede ser exigente con los caracteres que acepta, ya que toma Ctrl-A como código de comando.
Prueba esto
#!/bin/sh
# Ring the terminal bell
# echo "\a" # does not work in some shells
tput bel
Encontré esto en rosettacode, con suerte te dará algunas opciones
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