¿Hay alguna manera de habilitar minicom linewrap por defecto?

Su suposición debería ser correcta, porque esta es exactamente la línea, minicom se escribe solo cuando se invoca en modo de configuración vía minicom -s :

# Machine-generated file - use "minicom -s" to change parameters.
pu linewrap         Yes

Sin embargo, tampoco funciona en mi máquina. Una solución es usar la variable de entorno MINICOM

MINICOM="-w"
export MINICOM

como se explica en el manual:

Cuando se inicia minicom, primero busca argumentos de línea de comandos en la variable de entorno MINICOM (...)