El hecho de que obtenga una dirección IP obtenida a través de DHCP significa que hay otro cliente DHCP activo en su Raspberry. Puede verificar cuántos clientes están instalados ejecutando el siguiente comando:
dpkg -l | grep dhcp
En mi caso (imagen de Raspberry Pi 2 del 5 de mayo) obtuve:
ii dhcpcd5 6.7.1-1+rpi1 armhf DHCPv4, IPv6RA and DHCPv6 client with IPv4LL support
ii isc-dhcp-client 4.2.2.dfsg.1-5+deb70u6 armhf ISC DHCP client
ii isc-dhcp-common 4.2.2.dfsg.1-5+deb70u6 armhf common files used by all the isc-dhcp* packages
Entonces, obviamente, hay dos clientes DHCP instalados (dhcpcd5 e isc-dhcp-client).DHCPCD detecta la existencia de otro cliente y no se inicia, mostrando el error. Para deshacerse del error, puede eliminar el cliente dhcpcd:
apt-get remove dhcpcd5
Tuve un problema similar que pude solucionar ejecutando estos comandos:
sudo systemctl disable dhcpcd.service
sudo systemctl reboot
el problema parece ser que es que dhcpcd.service se está instalando en alguna actualización y no es compatible con /etc/network/interfaces