Encontré esto en 30 segundos buscando en Google "openssl s_client RENEGOTIATING":s_client's R "feature"
En resumen, presionar "R" en una sesión de s_client hace que openssl se renegocia. Intente ingresar "rcpt to:" en lugar de "RCPT TO".
También puede probar herramientas más adecuadas para pruebas específicas de SMTP, como smtpc o swaks de Tony Finch.