Puedes buscar en /sys/block :
-bash-3.2$ ls -ld /sys/block/sd*/device
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jun 8 21:09 /sys/block/sda/device -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:1f.2/host0/target0:0:0/0:0:0:0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jun 8 21:10 /sys/block/sdb/device -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:1f.2/host1/target1:0:0/1:0:0:0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jun 8 21:10 /sys/block/sdc/device -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:1f.2/host2/target2:0:0/2:0:0:0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jun 8 21:10 /sys/block/sdd/device -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:1f.2/host3/target3:0:0/3:0:0:0
O si no tienes /sys , puedes mirar /proc/scsi/scsi :
-bash-3.2$ cat /proc/scsi/scsi
Attached devices:
Host: scsi0 Channel: 00 Id: 00 Lun: 00
Vendor: ATA Model: ST31000340AS Rev: SD1A
Type: Direct-Access ANSI SCSI revision: 05
Host: scsi1 Channel: 00 Id: 00 Lun: 00
Vendor: ATA Model: ST31000340AS Rev: SD1A
Type: Direct-Access ANSI SCSI revision: 05
Host: scsi2 Channel: 00 Id: 00 Lun: 00
Vendor: ATA Model: ST31000340AS Rev: SD1A
Type: Direct-Access ANSI SCSI revision: 05
Host: scsi3 Channel: 00 Id: 00 Lun: 00
Vendor: ATA Model: ST31000340AS Rev: SD1A
Type: Direct-Access ANSI SCSI revision: 05
Host: scsi4 Channel: 00 Id: 00 Lun: 00
Vendor: PepperC Model: Virtual Disc 1 Rev: 0.01
Type: CD-ROM ANSI SCSI revision: 03
hdparm -i /dev/sdb
Eso debería proporcionarle el modelo y el número de serie de la unidad.
Como mencionó el inimitable Gilles en esta respuesta suya, si su kernel usa udev puedes usar el udevadm comando para interrogar un dispositivo:
udevadm info -n /dev/sda -a
(Lamentablemente, en algunos casos [doblemente triste es que en este caso es cierto para mí] udev no se usa y/o udevadm no está disponible).