Para aplicar esos permisos a un directorio:
chmod 755 directory_name
Para aplicar a todos los directorios dentro del directorio actual:
chmod 755 */
Si desea modificar todos los directorios y subdirectorios, deberá combinar buscar con chmod :
find . -type d -exec chmod 755 {} +
Para drwxr-xr-x es:
chmod 755 the_path_to_target
Para drwxrwxr-x es:
chmod 775 the_path_to_target