Pensé que puedo usar lo siguiente.
id -g
Para obtener todos los grupos a los que pertenezco
id -G
Y para obtener los nombres reales, en lugar de las identificaciones, simplemente pase la bandera -n
.
id -Gn
Este último comando producirá el mismo resultado que ejecutar
groups
Para obtener el nombre del grupo se necesita una bandera más:id -g -n