Puede iniciar getty una vez que haya arrancado para obtener una conexión en serie a su sistema. Tenga en cuenta que esto no le dará las salidas predeterminadas que normalmente se ven con su consola (Kernel Panics y otras verbosidades que normalmente se ven en la consola pero no en las terminales normales). Pero si solo está buscando obtener un inicio de sesión a través de la serie después del arranque, esto debería funcionar.
/sbin/agetty -L 115200 ttyS2 vt100
Eso debería conectarse a /dev/ttyS2 en 115200 baudios y emular un vt100 terminal.