Técnicamente puedes lograr esto. Aunque el núcleo no tiene ninguna interfaz de usuario integrada.
Debe seguir los pasos como:
1. Create a initramfs with static busybox and nothing else.
This initramfs will have few necessary directories: like proc, sys, tmp, bin, usr, etc
2. Write a "/init" script, whose main job will be:
a. mount the procfs,tmpfs and sysfs.
b. Call busybox's udev i.e. mdev
c. Install the busybox command onto virtual system by executing busybox install -s
d. Calling /bin/sh
3. Source the initramfs directory while compiling the kernel. You can do so by flag: CONFIG_INITRAMFS_SOURCE
4. Compile your kernel.
5. Boot off this kernel and you will get the shell prompt with minimal things.
Sin embargo, escribo las notas anteriores de una manera muy formal. Puede ajustarlo de la forma que desee.
ACTUALIZACIÓN:
Siga este enlace para obtener algunas pautas.