Solución 1:
Debe cambiar el archivo de configuración del servidor ssh y reiniciar el servidor.
modificar /etc/ssh/sshd_config:
PasswordAuthentication yes
luego reinicie el servidor ssh:
/etc/init.d/sshd restart
Solución 2:
Habilite la autenticación de contraseña y elimine las claves_autorizadas:
# rm /home/ec2-user/.ssh/authorized_keys