Solución 1:
Podrías probar:
sudo service zookeeper stop
para detener el proceso. Si no funciona, puede consultar este enlace:
Stop ZooKeeper. On the ZooKeeper host machine, execute the following command:
su - zookeeper -c "export ZOOCFGDIR=/etc/zookeeper/conf ; export ZOOCFG=zoo.cfg ;source /etc/zookeeper/conf/zookeeper-env.sh ; /usr/lib/zookeeper/bin/zkServer.sh stop"
Si los comandos anteriores no detienen a Zookeeper y kill -9 tampoco puede detenerse, entonces quizás haya un proceso zombie. Puede consultar estas preguntas y respuestas sobre cómo detener dichos procesos si ese es el caso.
Solución 2:
Desde el directorio raíz de zookeper (cd ~/zookeeper-3.4.6 ) ejecute el siguiente comando
sudo bin/zkServer.sh stop