El error es bastante claro:uno de los comandos/programas remotos (probablemente rsync ) no se encuentra. ¿Puedes volver a comprobar que rsync está instalado en la máquina remota y que el PATH variable está configurada correctamente?
De todos modos, tu rsync El comando parece innecesariamente complejo:intente ejecutar algo como
rsync -avn --progress [email protected]:/domains/remote/ /domains/local/
¿Cambia algo?