Estos son los pasos simples para instalar SNMP en Ubuntu 18.04
Referencia:https://support.auvik.com/hc/en-us/articles/204221884-How-to-enable-SNMP-on-Linux-based -servidores-estaciones de trabajo
apt-get update && apt-get install snmp snmpd snmp-mibs-downloader
Luego, usando su editor de texto, edite /etc/snmp/snmpd.conf
para verse así:
# esto hará que snmpd escuche en todas las interfaces
agentAddress udp:161
# O haga que escuche solo la interfaz de red privada local, por ejemplo. eth0(192.168.100.3)
agentAddress udp:192.168.100.3:161
# se define una comunidad de solo lectura 'local' y la red de origen*
rocommunity local 172.17.1.0/16
Reinicie el demonio SNMP
service snmpd restart
Probando el servicio SNMP localmente
snmpwalk -v 2c -c public localhost