ROS es un acrónimo de Robot Operating System. Este tipo de paquete extenso está diseñado para facilitar el desarrollo de aplicaciones de robótica. Si hablamos de ROS Noetic, entonces es la última versión LTS de ROS disponible en el mercado que es compatible con sistemas basados en Linux.
Aquí en LinuxAPT, como parte de nuestros Servicios de Administración de Servidores, ayudamos regularmente a nuestros Clientes a realizar consultas relacionadas con aplicaciones de robótica.
En este contexto, buscaremos la mejor manera de instalar ROS Noetic en un sistema Linux Mint 20.
Pasos para instalar ROS Noetic en Linux Mint 20
Si desea instalar ROS Noetic en su sistema Linux Mint 20, deberá realizar los pasos descritos.
1. Agregue el repositorio oficial de ROS Noetic al sistema
Lo primero que debe hacer es agregar el repositorio oficial de ROS Noetic a su sistema ejecutando el siguiente comando:
$ echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list
2. Agregue el llavero oficial de ROS Noetic al sistema
Ahora, debe agregar el llavero oficial de ROS Noetic a su sistema ejecutando el siguiente comando:
$ sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. Realice la actualización del sistema
Después de hacer eso, tendremos que actualizar nuestro sistema con el siguiente comando para que las entidades recién agregadas puedan tener efecto:
$ sudo apt update
4. Instale ROS Noetic en el sistema
Finalmente, podemos instalar ROS Noetic en nuestro sistema ejecutando el siguiente comando:
$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full
¿Cómo desinstalar ROS Noetic de Linux Mint 20?
Para eliminar la edición ROS Noetic Full Desktop de su sistema, deberá ejecutar el siguiente comando:
$ sudo apt get-purge --autoremove ros-noetic-desktop-full