En versiones anteriores, era fácil crear un lanzador en mi escritorio. Todo lo que tenía que hacer era hacer clic derecho en mi escritorio y seleccionar la opción "crear lanzador".
¿Cómo puedo crear esos lanzadores ahora?
Respuesta aceptada:
gnome-desktop-item-edit fue eliminado de gnome-panel en 19.10 (consulte gnome-desktop-item-edit:comando no encontrado en Ubuntu 19.10 y versiones posteriores, incluso con el paquete 'gnome-panel' instalado). Por lo tanto, es poco probable que esta respuesta funcione para 19.10 y versiones posteriores.
El antiguo cuadro de diálogo de la GUI todavía está disponible si aún desea usar esto:
Usando ALT +F2 escribir
gnome-desktop-item-edit --create-new ~/Desktop
Esto iniciará el antiguo cuadro de diálogo GUI y creará un iniciador en su escritorio:

Requisitos previos
gnome-desktop-item-edit se instala automáticamente si ha instalado gnome-shell/gnome-fallback. También se instala automáticamente si ha instalado previamente gnome-tweak-tool .
Alternativamente, puede instalar el viejo gnome-panel sin mucho volumen:
sudo apt-get install --no-install-recommends gnome-panel
Más tarde puede mover MyLauncher.Desktop archivo de ~/Desktop a ~/.local/share/applications/ para que aparezca en todos los paneles de aplicaciones, o para /usr/local/share/applications para que esté disponible para todos los usuarios (Gracias al comentario de @JonBently).