Descubra hosts en vivo en una red bajo Linux

Hay una gran cantidad de herramientas disponibles para escanear una red y enumerar las IP de los hosts que están activos.
Aquí hay una que encuentro bastante interesante usando nmap con el siguiente comando (por ejemplo, para la red LAN 192.168.100.0/24):
Referencia:http://security.stackexchange.com/questions/36198/how-to-find-live-hosts-on- mi-red
nmap 192.168.100.0/24 -n -sP | grep report | awk '{print $5}'
el resultado podría ser, por ejemplo:
192.168.1.1
192.168.1.11
192.168.1.12
192.168.1.13
192.168.1.14
192.168.1.15
192.168.1.118
192.168.1.122
192.168.1.123
192.168.1.126
192.168.1.129
192.168.1.133
192.168.1.134
192.168.1.156
192.168.1.159
192.168.1.168
192.168.1.170