¿La forma más rápida de hacer ping a un rango de red y devolver hosts receptivos?

Debe utilizar NMAP:

nmap -T5 -sP 192.168.0.0-255

El siguiente código (malvado) se ejecuta más del DOBLE de rápido que el método nmap

for i in {1..254} ;do (ping 192.168.1.$i -c 1 -w 5  >/dev/null && echo "192.168.1.$i" &) ;done

toma alrededor de 10 segundos, donde el nmap estándar

nmap -sP 192.168.1.1-254

tarda 25 segundos...