¿Solo devolver la cadena coincidente en Sed?

Esta pregunta ya tiene respuestas aquí :Cerrado hace 8 años.

Posible duplicado:
Extracción de una expresión regular que coincida con 'sed' sin imprimir los caracteres circundantes

¿Cómo hago para que esto solo imprima test? :

echo "atestb" | sed -n 's/(test)/1/p'

Respuesta aceptada:

Debe hacer coincidir toda la línea:

echo "atestb" | sed -n 's/.*(test).*/1/p'

o

echo "atestb" | sed 's/.*(test).*/1/'