¿Herramienta que permite el registro del uso de la memoria?

Quiero monitorear el uso de memoria de un proceso y quiero que se registren estos datos. ¿Existe tal herramienta?

Respuesta aceptada:

He escrito un script para hacer exactamente esto.
Básicamente, muestra ps a intervalos específicos, para construir un perfil de un proceso particular. El proceso puede ser iniciado por la propia herramienta de monitoreo, o puede ser un proceso independiente (especificado por pid o patrón de comando).