¿Qué comandos de Unix se pueden usar como semáforo/bloqueo?

Quiero ejecutar varios scripts de shell Bash en paralelo. Sin embargo, quiero evitar las condiciones de carrera. Qué comandos de Unix son verdaderamente atómicos que podría usar para este propósito y cómo puedo usarlos?

Respuesta aceptada:

Si lockfile no está instalado en su sistema, entonces mkdir hará
el trabajo:es una operación atómica, y falla si el directorio
ya existe (siempre y cuando no agregue el -p interruptor de línea de comando
).

create_lock_or_wait () {
  path="$1"
  wait_time="${2:-10}"
  while true; do
        if mkdir "${path}.lock.d"; then
           break;
        fi
        sleep $wait_time
  done
}

remove_lock () {
  path="$1"
  rmdir "${path}.lock.d"
}