¿Cómo crear una matriz de elementos únicos a partir de una cadena/matriz en Bash?

Si tengo una cadena "1 2 3 2 1", o una matriz [1,2,3,2,1], ¿cómo puedo seleccionar los valores únicos, es decir,

"1 2 3 2 1" produces "1 2 3" 

o

[1,2,3,2,1] produces [1,2,3]

Similar a uniq pero uniq parece funcionar en líneas completas, no en patrones dentro de una línea...

Respuesta aceptada:

Con GNU awk (esto también conserva el orden original)

printf '%sn' "1 2 3 2 1" | awk -v RS='[[:space:]]+' '!a[$0]++{printf "%s%s", $0, RT}'
1 2 3 

Para read en un bash matriz

read -ra arr<<<$(printf '%sn' "1 2 3 2 1" |
 awk -v RS='[[:space:]]+' '!a[$0]++{printf "%s%s", $0, RT}')
printf "%sn"  "${arr[@]}"
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