¿Forma de aplanar una imagen .pdf desde la línea de comandos?

En GIMP, puedo importar un PDF y usar la GUI para aplanarlo (si se hizo con muchas capas) seleccionando Flatten Image en la Image Menú desplegable. Luego puedo exportar el PDF con un nuevo nombre de archivo.

Me gustaría automatizar esto. ¿Hay alguna forma de hacerlo a través de la terminal?

Respuesta aceptada:

Encontré estos 2 métodos a través de Google, en este hilo titulado:Re:Flattening PDF Files at the UNIX Command Line.

Método n.º 1:usar la conversión de Imagemagick:

$ convert -density 300 orig.pdf flattened.pdf 

NOTA: Se informa que la calidad es regular con este enfoque.

Método n.º 2:uso de pdf2ps -> ps2pdf:

$ pdf2ps orig.pdf - | ps2pdf - flattened.pdf

NOTA: Se informa que este método conserva la calidad de la imagen.