¿El método más fácil para crear pdf a partir de una plantilla usando la línea de comando (sin pdflatex)?

He visto archivos PDF generados usando Python y ReportLab. En la versión de código abierto tienes que hacer algo de programación para llegar a la salida, pero hay varios ejemplos y esto debería ser sencillo para alguien que pueda manejar TeX.

Lo que no he usado pero lo que parece aún más sencillo es usar rst2pdf. La generación/edición del .rst el formato de marcado es muy similar al uso de LaTeX.