¿Obtener el nombre completo de la ruta de un directorio dado?

Supongamos que estoy en /path/to/dir . Dentro de este directorio hay otro directorio llamado subdir .

¿Hay algún comando que pueda emitir que genere la ruta completa a subdir? , no importa cómo se identifique? Por ejemplo:

$ cmd subdir
/path/to/dir/subdir

$ cmd /path/to/dir/subdir
/path/to/dir/subdir

Respuesta aceptada:

coreutils ‘ realpath hace el truco:

realpath subdir

y funciona, sin embargo, se especifica el directorio (o archivo):

realpath /blah/blah2/subdir
realpath ../blah2/subdir