Team Explorer Everywhere:http://www.microsoft.com/visualstudio/en-us/products/2010-editions/team-explorer-everywhere
No es gratis, pero si usas Eclipse TeamPrise Microsoft tiene un complemento para conectarse a TFS, Team Explorer Everywhere, descárguelo en http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=30661. También hay un cliente de línea de comandos basado en Java que debería funcionar en Linux.