No en Linux en este momento, así que no puedo comprobarlo dos veces, pero creo que es:
rpm -ql ffmpeg
Eso debería enumerar todos los archivos instalados como parte del paquete ffmpeg.
yum usa RPM, por lo que el siguiente comando enumerará el contenido del paquete instalado:
$ rpm -ql package-name
No sé qué rico, pero rpm -ql
listará los archivos en un archivo .rpm en particular. Si puede encontrar el archivo del paquete en su sistema, debería estar listo.