PhantomJs es la solución
if(phantom.state.length === 0){
phantom.state = '0_home';
phantom.open('http://www.mini.de');
}
else if(phantom.state === '0_home'){
phantom.viewportSize = {width: 800, height: 600};
phantom.sleep(2000);
phantom.render('home.png');
phantom.exit(0);
}
http://cutycapt.sourceforge.net/
CutyCapt es una pequeña utilidad de línea de comandos multiplataforma para capturar la representación de WebKit de una página web en una variedad de formatos vectoriales y de mapa de bits, incluidos SVG, PDF, PS, PNG, JPEG, TIFF, GIF y BMP.
No hay PHP-api, pero siempre puede usarlo a través de PHP exec funciones.
Aquí hay un script mejor usando phantomJS 1.5
var page = require('webpage').create();
page.open('http://www.google.com', function() {
page.viewportSize = {width: 1024, height: 768};
page.render('screenshot.png');
phantom.exit();
});