¿Cómo agregar la salida a un archivo?

Sí.

command >> file para redirigir solo stdout de command .

command >> file 2>&1 para redirigir stdout y stderr al archivo (funciona en bash, zsh)

Y si necesitas usar sudo , recuerda que solo

sudo command >> /file/requiring/sudo/privileges no funciona, ya que la elevación de privilegios se aplica a command pero no parte de redirección de shell. Sin embargo, simplemente usando tee resuelve el problema:

command | sudo tee -a /file/requiring/sudo/privileges

Usa >> para agregar:

command >> file