Resolví esto cambiando el estándar C que estaba usando con gcc.
Cambié:gcc -std=c99 ...
a esto:gcc -std=gnu99 ...
Solo
#define _XOPEN_SOURCE 700
antes de cualquier otra línea en su código, o compile con el -D
opción para definir el símbolo del preprocesador
gcc ... -D_XOPEN_SOURCE=700 ...