debe configurar el indicador del enlazador de la biblioteca para la compilación en el enlazador, puede obtener una lista completa en la consola ejecutando
pkg-config --list-all
Estas son las bibliotecas que ha instalado en su sistema y debe vincular las que desea usar. En su ejemplo, es libusb, por lo que debe hacer
pkg-config --libs libusb
debería estar la salida
-lusb
o
-lusb-1.0
Esto le da la bandera que tiene que pasar al enlazador. por ejemplo
g++ myfile.cpp -lusb[-1.0]
Luego, edita la configuración del proyecto y busca las banderas de enlace, debería haber un campo de texto para eso en algún lugar de las opciones de compilación. No estoy muy seguro de dónde encontrarlo, pero buscarlo en Google sugirió:
Project -> Properties -> C/C++
Build -> Miscellaneous -> flags
Después de encontrarlo, simplemente agregue la bandera del enlazador en el campo de texto y debería estar bien.
EDITAR
dado que mi respuesta es la aceptada, también agregué la otra bandera que parece funcionar para muchas personas.
¿Cuál es la línea de comando de su enlazador? Necesitas tener -lusb en el comando de enlace; solo tener el encabezado incluido no funcionará.
Me enfrenté al mismo problema. Pero pude resolverlo agregando '-lusb-1.0' al enlazador.
por ejemplo:g++ miarchivo.cpp -lusb-1.0