Solución 1:
Pude instalarlo ejecutando sudo apt-get install php-xdebug . Me pregunto por qué no funciona si trato de instalarlo manualmente siguiendo la forma oficial e instalarlo a través de la fuente...??
Sin embargo, obtengo "Esperando conexión" en NetBeans y no pasa nada, pero este es otro problema...
Solución 2:
En mi caso, solo puse esta configuración de xdebug en el archivo incorrecto:
[xdebug]
zend_extension="/usr/lib/php/20190902/xdebug.so"
xdebug.remote_enable=1
xdebug.remote_host=127.0.0.1
xdebug.remote_port=9000
que es /etc/php/7.2/cli/php.ini, en cambio, debería ser /etc/php/7.2/apache2/php.ini