linux bash, cadena camel case para separar por guión

Propongo usar sed para hacer eso:

NEW=$(echo MyDirectoryFileLine        \
     | sed 's/\(.\)\([A-Z]\)/\1-\2/g' \
     | tr '[:upper:]' '[:lower:]')

UPD Olvidé convertir a minúsculas, código actualizado

Puedes usar s/\([A-Z]\)/-\L\1/g para encontrar una letra mayúscula y reemplazarla con un guión y su minúscula. Sin embargo, esto le da un guión al comienzo de la línea, por lo que necesita otra expresión sed para manejar eso.

Esto debería funcionar:

sed --expression 's/\([A-Z]\)/-\L\1/g' \
    --expression 's/^-//'              \
    <<< "MyDirectoryFileLine"