Solo usa crontab -e y sigue el tutorial aquí.
Mire el punto 3 para obtener una guía sobre cómo especificar la frecuencia.
Según su requisito, debería ser efectivamente:
*/10 * * * * /usr/bin/python script.py
Pon tu script en un archivo foo.py comenzando con
#!/usr/bin/python
Luego otorgue permiso de ejecución a ese script usando
chmod a+x foo.py
y use la ruta completa de su foo.py archivo en su crontab .
Vea la documentación de execve(2) que está manejando el shebang.